
优艾智合打造的人形机器人“凌枢”仅用25天完成设计-训练-上岗“三级跳”配资客服是不是违法的呀,嘉立创设计制造一站式助其硬件创新实现半导体制造、能源电厂场景的“灵巧柔性作业”。
白天上山采茶,晚上搬运晶圆
“凌枢”具备“毫米级精度”与全向移动能力,是复杂精细工业场景中的“能工巧匠”。它身高1.66米、体重40公斤,拥有33个关节自由度,可以在砂石路面、雪地、草坪等复杂地形上稳健行走、灵活作业。并且,它还是一款“一脑多态”架构的人形机器人。高泛化工业级具身智能模型统一调度,不同形态的机器人从单体智能走向群体智能,实现跨场景集群作业。
在“智慧大脑”的指挥下,一座茶山上,晨露未消,一款人形机器人手挎竹篮、指捏嫩芽,用恰到好处的力道“掐尖”收获今春的头采茶;夜幕降临,山下不远处的半导体工厂里,另一款移动操作机器人一次次精准夹取薄如蝉翼的晶圆,保障芯片制造稳定优良......多种形态的机器人根据不同场景的需要各自作业、丝滑协同。
这些工业场景复杂、高危、精细,对机器人要求极为严苛。以半导体制造为例,晶圆作为芯片的基石和母体,一盒价值百万,它光滑、易碎的属性非常考验生产环境和加工工艺,晶圆搬运的稳定性直接决定芯片良率。通过高精度力控与自适应夹持,优艾智合实现了晶圆搬运时振动值小于0.1G,远优于国际SEMI标准规定的0.5G。
优艾智合市场总监关健表示其“一脑多态”的工业具身智能机器人,模块化软硬件能够快速搭建形成对应的解决方案,已在中国、日本、韩国、德国等30余个国家及地区成为半导体、能源化工、锂电、3C等领域的“生产力”。
25天一台人形机器人
这样一款人形机器人,仅用25天便成功实现“从诞生到上岗”。极高的研发效率,离不开团队多年以来在机器人运动控制、电机控制、底层反馈及强化学习等软硬件方面的积累,以及将多种构型机器人应用于诸多工业场景的经验。早在其创始人在校攻读机械工程机器人专业博士期间,嘉立创便成为其从PCB设计、打样到贴装一站式伙伴,此后,他们深入精密制造领域钻研已约八年。
在“凌枢”诞生之前,优艾智合的机器人“家族”已涵盖轮式、四足、履带等多种形态,能够满足近七成交付需要。
但工业场景往往比想象中复杂。在做电力行业项目时,水轮机旁边有台阶和一些山坡地面,室外变电站区域因防火安规要求有复杂的十字地形等,这些场景难度高、风险程度强,现场作业要求机器人拥有更加“灵活”的双足。
于是,“凌枢”应运而生,并仅用25天便能稳定步行、完成三步进阶:
第1—5天,仿生设计。设计的核心理念是人机融合的仿生映射,灵感来自神经生物学加运动力学耦合的机制,通过行为特征的提取和动态性能强化设计实现这一目标。
第6—10天,仿真训练。通过构建仿真环境,如定义地形、光照,设定好机器人的机械结构、动力学模型等以及引入奖罚机制,提升模型泛化能力。
第11—25天,真机部署。采用基于RK3588的自研AI核心控制器(双芯片架构),实现AI模型高效推理与超过20个关节电机低延时驱动。实机首次运行模型时,实现基本站立、简单行走及自平衡。
期间,为实现边端“大小脑”一体化,团队研发了高度集成的AI核心控制器,同步达成了“高效AI推理”与“机器人实时驱控”。
优艾智合联合创始人兼CTO边旭指出“人形机器人的整车空间要求紧凑,我们的核心控制器多为12层及以上的高多层PCB,确保整体算力强、体积小、能量利用率高。”如今的“凌枢”实现毫米级精度、稳定连续7×24小时作业。
接下来,它还在做三步升级配资客服是不是违法的呀,融合定位导航技术、接入智能集群调度系统、再度突破精密操作能力,以实现更敏锐的环境感知、群体智能与长程复杂任务。基于“一脑多态”的具身智能架构,“凌枢”将与其他形态的机器人一同在“智慧大脑”调度下,深入轰鸣厂房,去向渺远山地、填充工业场景智能化的“最后一公里”。
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